Décision du Tribunal fédéral
Le Tribunal fédéral considère que l'autorité précédente a violé le droit fédéral en jugeant nulle l'ordonnance pénale du 10 mai 2022.
Renvoi
L'affaire est renvoyée à l'autorité précédente. Elle doit examiner si la déclaration de D.________ du 12 août 2022 constitue une opposition valable.
Frais et indemnités
L'autorité précédente doit statuer à nouveau sur les frais et les indemnités de la procédure cantonale.
Source
Bundesgericht, Urteil 7B_662/2025 vom 27. August 2026, Erwägung 2.5 und Dispositiv Ziffer 1. (Tribunal fédéral, arrêt 7B_662/2025 du 27 août 2026, considérant 2.5 et chiffre 1 du dispositif.)